آزمایش سیستم «Haeil-۵-۲۳» که در واقع یک پهپاد تهاجمی زیر آب با قابلیت حمل سلاح هسته‌ای است، توسط اتاق فکر وزارت دفاع در آب‌های سواحل شرقی این کشور انجام شده است.