یوگا فقط شامل حرکات دشوار و پیچاندن بدن نیست و تمرینات و تکنیک‌های دیگری نیز دارد که مودرا یکی از آنهاست. مودرا تکنیکی باستانی است که هنگام پرانایاما، مراقبه و آساناها استفاده می‌شود.