مرتب‌سازی زباله‌ها یکی از آن کارهایی است که افراد می‌توانند خیلی سریع از آن خسته شوند، به علاوه می‌تواند خطرناک باشد، به همین دلیل ZenRobotics ربات‌هایی می‌سازد که این کار را انجام می‌دهند.