رضا رستگار در سال ۱۲۸۶ و برادرش مرتضی در سال ۱۲۹۱ در اصفهان به دنیا آمدند. پدر و مادر آنها از مالکان کوچک منطقه بودند. رضا تحصیلات خود را در اصفهان و دارالفنون تهران به پایان رساند. او دانش‌آموزی زیرک و رتبه اول کلاس بود. همچنین در سال ۱۳۰۵ جزو اولین دانشجویان اعزامی از سوی رضاشاه به فرانسه بود.