اتوبوس‌های دو طبقه نخستین بار در سال ۱۳۳۳ در لندن استفاده شد. اتوبوس‌های دوطبقه شهری Leyland Atlantean که در ایران نیز به کار گرفته شده بودند؛ در سال ۱۳۳۸ نخستین اتوبوس دوطبقه در ایران مونتاژ گردید و به ناوگان عمومی پیوست. در سال ۱۳۹۱ نخستین اتوبوس دوطبقه گردشگری در ایران در مشهد آغاز به کار کرد، اما به شکل عمومی این اتوبوس‌ها دیگر فعالیت ندارند.