در گذشته دوچرخه سواری هم نیاز به گواهینامه داشت و دوچرخه‌ها در سیستم پلیس دارای یک هویت حمل و نقلی خاص بودند و در بازه‌هایی نیز پلاک می‌شدند. با افزایش دوچرخه سواران در خیابان‌های پایتخت، برحسب پیشنهاد اداره تشکیلات نظمیه و تصویب وزارت داخله در ۲۳ مرداد ۱۳۰۵، نظامنامه دوچرخه سواری در ۲۰ ماده در روزنامه‌های کثیرالانتشار تهران به چاپ رسید.