در میان مورخان و صاحبنظران تاریخ اختلاف است که هدف و فلسفۀ قیام او چه بوده و اصولاً امام حسین (ع) با این قیام به دنبال چه چیزی بوده است. اما آنچه مورد تأیید مرحوم جعفر شهیدی مؤلف کتاب «قیام حسین (ع)» است، همان اعتقاد به امر به معروف و نهی از منکر است.