محققان موسسه فناوری کالیفرنیا با همکاری یک دانشگاه آمریکایی، رباتی شبیه به مار مجهز به حسگر و دوربین را برای کاوش در سطح یکی از قمرهای یخی سیاره زحل طراحی کرده و ساخته‌اند.