مهم‌ترین تغییری که داریوش در ارتش هخامنشیان به وجود آورد ایجاد «گارد جاویدان» بود. این گارد ۱۰ هزار نفری که قلب ارتش هخامنشیان را تشکیل می‌داد، نظمی نوین داشت. این نیروی ۱۰ هزار نفری از ۱۰ لشگر هزار نفری تشکیل می‌شد.