سال‌های اخیر سامانه‌های موشکی توپخانه‌ای جدیدی در ایران توسعه‌یافته‌اند که از ۲ اصل دقت و کمیت نیز پیروی می‌کنند. در گذشته نیروی زمینی ارتش به راکت‌های فجر، نازعات و زلزال مجهز بود که هدایت‌پذیر نبودند و بیش‌تر از پرتابگر‌های یک‌فروندی شلیک می‌شدند. نیروی زمینی سپاه هم به راکت‌های فجر مجهز بود که عملا دقتی نداشتند.