شرکت صنایع هوافضا «نورتروپ گرامن» (Northrop Grumman) اولین نمونه کامل از زیردریایی بدون خدمه خود با نام Manta Ray Uncrewed Underwater Vehicle (UUV) را که برای دارپا (DARPA) درحال توسعه است، معرفی کرد. این زیردریایی بزرگ برای انجام مأموریت‌های با برد بالا بدون نیاز به کمک انسان طراحی شده است.