در‌ دموکراسی‌های ریشه‌دار، پارلمان‌ به‌عنوان مکمل دولت در حوزه سیاست‌خارجی عمل می‌کند. در کشورهای غربی از ظرفیت لابی‌هایی که در پارلمان‌ها شکل می‌گیرد و همچنین نقش پررنگ برخی نمایندگان در رفع موانع دو یا چند جانبه و تسهیل در اجرای توافقات بهره برده می‌شود. توجه به دیپلماسی در پارلمان‌ها، بی‌ارتباط با گستردگی ارتباطات بین‌المللی و پیچیدگی‌های مناسبات سیاسی در جهان نیست. حکومت‌ها تلاش می‌کنند به هر شکل ممکن از همه ابزارها و نهادهای دولتی و غیردولتی خود برای تامین منافع ملی‌شان استفاده کنند.