درون‌بینی یا آندوسکوپی Endoscopy در پزشکی، امکان دیدن حفره ها و مجاری داخل بدن را فراهم می کند و مشاهده درون بدن با مقاصد تشخیصی یا گاهی درمانی با دستگاهی به نام درون‌بین صورت می‌گیرد.