نخستین رمان‌های تاریخی بیشتر در قرن نوزدهم مشهور شدند و بسیاری از منتقدان ادبی، نویسنده استکاتلندی، سِر والتر اسکات معروف به والتر اسکات را پدر رمان تاریخی می‌دانند.