بزرگراه رسالت در فروردین سال ۱۳۴۳ به بزرگراه مدرس متصل شد. این بزرگراه که قبل از انقلاب کوروش نام داشت با احداث پل سیدخندان بار ترافیکی قابل توجهی از اتصال شرق به غرب تهران را متحمل می‌شود.