مراسم افتتاحیه ششمین دوره مجلس خبرگان، با قرائت پیام رهبری آغاز و پس از تعیین هیئت رئیسه، سنی که شامل رئیس، نایب رئیس و ۲ منشی است، هیئت رئیسه دائم با انتخاب اعضا شکل می‌گیرد.