ربات انسان‌نمای جدید میخش را کوبید!

ربات انسان‌نمای توروبو(Torobo) با چکش میخ را به دقت می‌کوبد و پتانسیل استفاده صنعتی را نشان داده است. به گزارش ایسنا، یک ربات انسان‌نما که توسط شرکت رباتیک توکیو Tokyo Robotics ساخته شده است، در یک ویدیوی جدید با دقت در حال کوبیدن میخ بر روی یک تکه چوب دیده می‌شود. به گفته سازنده، تلاش هماهنگ و دقیق توروبو پتانسیل آن را برای استفاده صنعتی نشان می‌دهد.

به نقل از آی‌ای، این ربات با ارتفاع ۱۶۶۰ میلی‌متر، ابعادی مشابه یک انسان دارد. به گفته این شرکت، وزن یک بازوی آن در بدترین حالت هشت کیلوگرم و در حداکثر نیروی نگهدارنده(زمانی که آرنج در زاویه قائم خم می‌شود) ۲۰ کیلوگرم است. این برای انجام تحقیقات و توسعه رباتیک برای جایگزینی کار انسان کافی است.

این شرکت اعلام کرد که عمل انجام شده توسط ربات ساده‌تر از آن چیزی است که به نظر می‌رسد.

شرکت رباتیک توکیو می‌گوید: نیروی برگشتی آنی از چکش از طریق ترکیبی از خاصیت‌های ارتجاعی مواد لاستیکی که چکش را حفظ می‌کند، انحراف در حسگرهای گشتاور و چرخ دنده‌های هارمونیک، قابلیت حرکت به عقب و کنترل امپدانس، جذب می‌شود.

این به ربات اجازه می‌دهد تا میخ را با مقدار مشخصی از نیرو بکوبد.

اجرای کار با کنترل نیرو

کنترل گشتاور مفصلی که مجهز به حسگرهای گشتاور در تمام مفاصل بازوها و کمر است، امکان توقف ایمن تماس و اجرای وظایف با کنترل نیرو را فراهم می‌کند. به گفته این شرکت، کارهای مونتاژ، پخت و پز و تعامل فیزیکی با انسان‌ها می‌تواند با خیال راحت‌تر و ماهرانه‌تر انجام شود.

توروبو را می‌توان برای تحقیق در مورد خودکارسازی وظایف استفاده کرد

توروبو که برای سرعت بخشیدن به تحقیقات در زمینه کاربردهای صنعتی ربات‌های انسان نما توسعه یافته است، می‌تواند برای تحقیق در مورد اتوماسیون وظایفی که شامل تماس فعال با افراد، محیط و اشیاء است، تحقیق در مورد برنامه‌های کاربردی برای نسل بعدی سلاح‌های دوگانه قابل کنترل با نیروی ربات‌ها و تحقیق در مورد کاربرد یادگیری ماشینی در ربات‌ها، استفاده شود.       

انتهای پیام خبرنگار هستی وفایی دبیر مسعود جعفرشعار لینک کوتاه برچسب‌ها: ربات انسان نما میخ شرکت رباتیک توکیو لینکستان خرید برنج ایرانی مستقیم از کشاورز با کف قیمت بازار آخرین قیمت انواع برنج ایرانی در سال 1403 دانلود آهنگ خرید بلیط هواپیما سانا‌پرس بوکینگ مبلمان اداری دانلود آهنگ سویل موزیک جمینجا خرید سی پی ارزان آپ موزیک موزیکفا سایت تخصصی فیلم و سریال بلیط هواپیما فلای‌تو‌دی بلیط هواپیما تو‌ر دبی روغن هیدرولیک سرور مجازی ایران طراحی سایت فروشگاه تخصصی تشک و تخت عطاری آنلاین لیفت صورت با نخ ژل میکروسیلیس در زمینه انتشار نظرات مخاطبان رعایت چند مورد ضروری است:-لطفا نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.-«ایسنا» مجاز به ویرایش ادبی نظرات مخاطبان است.- ایسنا از انتشار نظراتی که حاوی مطالب کذب، توهین یا بی‌احترامی به اشخاص، قومیت‌ها، عقاید دیگران، موارد مغایر با قوانین کشور و آموزه‌های دین مبین اسلام باشد معذور است.- نظرات پس از تأیید مدیر بخش مربوطه منتشر می‌شود. نظرات شما در حال پاسخ به نظر « » هستید. × لغو پاسخ لطفا عدد مقابل را در جعبه متن وارد کنید ارسال