سامانه‌های رباتیک در عرصه‌های مختلف وبا هدف تسهیل درانجام فرآیندها به‌ویژه در فعالیت‌هایی که انجام آنها برای انسان باخطراتی همراه است،طراحی وتوسعه می‌یابند. حوزه دریا هم ازاین قاعده مستثنا نیست‌؛حضور درعمق دریا ازجمله فرآیندهای بسیار سخت وپرمخاطره‌ای به‌شمارمی‌رودکه برای حفظ حداکثر ایمنی،نیازمندادوات خاصی است.