تارا، به عنوان یکی از جدیدترین محصولات شرکت داخلی ایران خودرو، از لحاظ طراحی و ساختار، درجه‌ی اولیه را به دست آورده است. این ماشین که به طراحی و تولید آن، متخصصین ایران خودرو پرداختند، نتیجه‌ی یک همکاری موفق با شرکت PMC فرانسه بود که به دلیل تحریم‌های بین‌المللی، با شکست مواجه شد. اما با وجود این مشکلات، ایران خودرو تصمیم گرفت تا با بهره‌گیری از دانش داخلی، خودرویی متفاوت و خوش‌ساخت را به بازار عرضه کند و این هدف با تولید تارا به واقعیت پیوست.