موشک های یادشده که سازمان پیمان آتلاتیک شمالی (ناتو) آن را «اسکراب اس اس ۲۱» می نامد، یک سامانه پرتاب متحرک است که در اتحاد جماهیر شوروی سابق در دهه ۱۹۷۰ میلادی توسعه یافت.