بزرگراه رسالت در فروردین سال ۱۳۴۳ به بزرگراه مدرس متصل شد. این بزرگراه که قبل از انقلاب کوروش نام داشت با احداث پل سیدخندان بار ترافیکی قابل توجهی از اتصال شرق به غرب تهران را متحمل می‌شود. خبر را به نقل از روزنامه اطلاعات ۲۲ فروردین ۱۳۶۳ بخوانید و دو عکس از این بزرگراه در تقاطع خیابان شریعتی قبل از احداث پل سید خندان و دیگری در حوالی محل کنونی مصلی تهران تماشا کنید.