پهپاد «یسیر» در واقع نمونه مهندسی معکوس شده پهپاد «اسکن ایگل» ساخت شرکت بوئینگ آمریکاست که در تاریخ ۱۴ آذر ۱۳۹۱ سردار علی فدوی فرمانده سابق نیروی دریایی سپاه اعلام کرد که یک فروند هواپیمای جاسوسی توسط پدافندهوایی سپاه به دام انداخته شد.