موشک کروز ابومهدی برای اولین بار ۳۰ مردادماه سال ۹۹ همزمان با موشک بالستیک حاج قاسم رونمایی و سه سال بعد یعنی در سومین روز از مردادماه ۱۴۰۲ با حضور امیر محمدرضا آشتیانی وزیر دفاع، دریادار علیرضا تنگسیری فرمانده نیروی دریایی سپاه و دریادار حمزه‌علی کاویانی جانشین فرمانده نیروی دریایی ارتش به نیروهای دریایی ارتش و سپاه پاسداران الحاق شد.