پهپادهای شاهد ۱۸۱ و ۱۹۱ (صاعقه ۱و۲) نمونه‌ای از پهپاد سیمرغ و یکی از انواع پرنده‌های رزمی بردبلند ایرانی بوده که با استفاده از فناوری پهپاد «۱۷۰-RQ» آمریکایی با روش مهندسی معکوس، ساخته شده است.