چنانچه بخواهیم نام‌گذاری انواع معلولیت در تاریخ معاصر ایران را بررسی کنیم، می‌توان به سه بخش تاریخی قاجار، حکومت پهلوی و پس از سال ۱۳۵۷ اشاره کرد. برای مثال در اسناد تاریخی در زمان پیش از حکومت پهلوی از واژه‌هایی مانند «فلج، کور، کر، لال و مجنون [جن‌زده]» استفاده شده است.